XVIII asrning oxirlarida yer silkinishlarini aniqlash uchun qurilma - seysmograf ixtiro qilingan. Seysmograf qurilmaning sezgir uchi siljishini qayd qilib boradi va uning yordamida zilzila vaqti, amplitudasi, davomiyligini qayd qilish mumkin. Ularning yordamida silkinish markazi va magnitudasi aniqlanadi.